Место установки - нижний парк центральной площади города.
24 августа 2014 года состоялось торжественное открытие памятника Воинской Славы грязовчан. Событие было приурочено ко Дню воинской славы России и 70-летию Курской битвы.
76 –мм дивизизионная, противотанковая пушка «ЗИС - 3» образца 1942 года была создана конструктором В. Г. Грабиным. Главным предприятием по выпуску «ЗИС - 3» является завод № 92 в городе Горьком (сейчас Нижний Новгород). Это самая знаменитая дивизионная и противотанковая пушка, признанная специалистами как одно из лучших орудий второй мировой войны. После Курской битвы за подбитые «Тигры» и «Пантеры» орудие получило солдатское прозвище «Зверобой». Грязовецкая пушка - боевая, она имеет три пробоины от немецких снарядов (если встать лицом к памятнику, то справа над бойницей - два попадания, а слева - прямое попадание в бронещит).
Она находилась в 18-ом артиллерийском полку 69-ой мотострелковой дивизии, который дислоцировался в нашем городе с 1946 года, после вывода дивизии из Германии.
С момента установки, 9 мая 1987 года, ежегодно на все праздники воины Грязовецкого гарнизона, ветераны, дети, общественность возлагали цветы и преклоняли голову в знак памяти павших земляков-грязовчан.
Перед установкой в центре города она была отреставрирована специалистами ООО «Газпром трансгаз Ухта».
